基于多目標(biāo)PSO-ACO 融合算法的無人艇路徑規(guī)劃

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摘要： 【目的】針對河蟹養(yǎng)殖過程中，水位變化以及無人艇路徑規(guī)劃算法收斂慢、精度低的問題，為提高算法適應(yīng)性與尋優(yōu)能力， 提出一種多目標(biāo)粒子群?蟻群融合的無人艇路徑規(guī)劃算法?！痉椒ā渴紫?，分析蟹塘環(huán)境及養(yǎng)殖規(guī)律等因素，建立靜態(tài)水深柵格環(huán)境模型；其次，針對覆蓋遍歷式投餌存在局部點(diǎn)投喂不足及路徑次優(yōu)的問題，通過對慣性參數(shù)與學(xué)習(xí)因子的非線性調(diào)整，提出基于多目標(biāo)的改進(jìn)粒子群算法（Particle swarm optimization， PSO）；然后，調(diào)整蟻群算法的初始信息素，并對蟻群算法的信息素?fù)]發(fā)因子和啟發(fā)期望函數(shù)自適應(yīng)改進(jìn)，提出自適應(yīng)優(yōu)化蟻群算法（Ant colony optimization， ACO）；最后，為解決單一算法尋優(yōu)不足，利用融合PSO-ACO 算法，實(shí)現(xiàn)無人艇多目標(biāo)全局路徑規(guī)劃。（剩余1727字）