華南農(nóng)業(yè)大學學報

2023年01期

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我國家禽工廠化養(yǎng)殖技術發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 摘要：我國的家禽養(yǎng)殖正在向精準養(yǎng)殖、自動化養(yǎng)殖、綠色養(yǎng)殖等方向逐步邁進。工廠化家禽養(yǎng)殖技術和信息化技術的協(xié)同研發(fā)和應用是促進家禽養(yǎng)殖行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展的關鍵，對提升家禽養(yǎng)殖規(guī)?；?、標準化和智能化水平，提高整體產(chǎn)量與經(jīng)濟效益，促進現(xiàn)代化家禽...
智能養(yǎng)豬工廠的研究進展與展望 摘要：工廠化養(yǎng)豬是畜牧業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分，是中國養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展的必然趨勢。中國養(yǎng)豬業(yè)面臨著能繁母豬生產(chǎn)力水平低、健康管理水平低、智能設備利用率低、養(yǎng)殖成本高等產(chǎn)業(yè)突出問題。本文從豬群福利化健康養(yǎng)殖工藝、豬舍空氣凈化技術、豬只生長與健康狀態(tài)...
水產(chǎn)養(yǎng)殖中智能識別技術的研究進展 摘要：智能識別技術是水產(chǎn)養(yǎng)殖由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變的關鍵技術。水產(chǎn)養(yǎng)殖中的智能識別是通過研究并利用機器視覺和機器學習技術實現(xiàn)水下生物和環(huán)境的監(jiān)測，并對生產(chǎn)管理中出現(xiàn)的問題進行判斷、分析和預測，以實現(xiàn)自動化養(yǎng)殖為目的。本文從生物的物種識別與分...
智能除草機器人研究現(xiàn)狀與展望 摘要：雜草控制是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必然面臨的重要問題，隨著機器人技術、自動化技術融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，各類除草機器人應運而生，有效地減少了化學藥劑對環(huán)境的污染。本文綜述了除草機器人的智能感知技術、機器人平臺和除草裝置3 個部分的研究現(xiàn)狀，分析了作物行與雜...
田間作物信息監(jiān)測技術的研究現(xiàn)狀與展望 摘要：利用田間監(jiān)測技術采集作物信息，可以實時獲取田間作物的生長情況，并做出相應決策，對提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)有重要作用。針對依賴于人工采樣測量的傳統(tǒng)作物田間監(jiān)測方法存在效率低下、主觀性強、特征單一等缺點，田間作物的快速監(jiān)測、信息獲取及分析技...

哺乳母豬智能飼喂物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設計 摘要：【目的】設計哺乳母豬智能飼喂物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以實現(xiàn)哺乳母豬飼喂狀況遠程監(jiān)控。【方法】系統(tǒng)通過Netty 傳輸自定義TCP 通信協(xié)議，實現(xiàn)與終端設備的數(shù)據(jù)傳輸和指令應答功能。采用SpringBoot 與Vue 前后端分離架構，開展人機交互...
基于多目標PSO-ACO 融合算法的無人艇路徑規(guī)劃 摘要：【目的】針對河蟹養(yǎng)殖過程中，水位變化以及無人艇路徑規(guī)劃算法收斂慢、精度低的問題，為提高算法適應性與尋優(yōu)能力，提出一種多目標粒子群?蟻群融合的無人艇路徑規(guī)劃算法?！痉椒ā渴紫?，分析蟹塘環(huán)境及養(yǎng)殖規(guī)律等因素，建立靜態(tài)水深柵格環(huán)境模型；...
面向水稻穗上谷粒原位計數(shù)與遮擋還原的輕量級I2I 深度學習方法 摘要：【目的】為解決傳統(tǒng)水稻考種機谷粒表型分析算法在功能和效率上的局限性，針對穗上谷粒原位計數(shù)和被遮擋谷粒幾何特征還原設計一種基于深度學習的輕量級通用算法框架?！痉椒ā繉⑺肷瞎攘Ｔ挥嫈?shù)與被遮擋谷粒還原這2 個復雜任務分別拆解為2 個階段...
基于深度強化學習的耕作層土壤水分、溫度預測 摘要：【目的】利用土壤近表面空氣溫濕度與土壤內(nèi)部參數(shù)的關聯(lián)關系對耕作層土壤水分、溫度進行精準預測，為實現(xiàn)精細化農(nóng)業(yè)種植管理提供服務。【方法】針對土壤耕作層水分、溫度預測在訓練集獲取與模型驗證等方面的實際需求，設計了基于嵌入式系統(tǒng)及窄帶物聯(lián)...
融合無人機多光譜和紋理特征的馬鈴薯LAI 估算 摘要：【目的】研究融合無人機遙感影像多光譜信息和紋理特征估算馬鈴薯Solanum tuberosum 葉面積指數(shù)（Leafarea index，LAI）方法，提高馬鈴薯LAI 反演精度。【方法】利用大疆P4M 無人機采集2021 年2－...
基于電阻層析成像技術和ResNet 的蘿卜根系表型無損檢測方法研究 摘要：【目的】針對現(xiàn)有根系表型檢測方法存在價格昂貴、需要專人操作以及無法對根系表型進行原位無損檢測等問題，提出一種基于電阻層析成像技術（Electrical resistance tomography，ERT）和深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡（Dee...
基于熱紅外和RGB 圖像的番茄苗期高溫脅迫檢測方法 摘要：【目的】針對實際生產(chǎn)場景中番茄苗期生長遇到的高溫脅迫問題，提出一種基于熱紅外和RGB 圖像的番茄苗期高溫脅迫檢測方法。【方法】首先，通過番茄苗期熱紅外圖像反演獲取番茄冠層溫度參數(shù)，采用偏最小二乘（Partial least squa...
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡遙感圖像的荔枝花期長勢評估 摘要：【目的】通過無人機獲取荔枝冠層的遙感圖像，評估每棵荔枝的開花率，以期為后續(xù)荔枝花期疏花保果、精準施肥施藥提供決策依據(jù)。【方法】以遙感圖像為研究對象，利用實例分割的方法分割每棵荔枝冠層后，結(jié)合園藝專家的綜合判斷，按開花率為0、10%～...
基于語義分割的芒果表皮缺陷識別 摘要：【目的】運用語義分割技術自動識別芒果及其表皮缺陷，實現(xiàn)芒果的質(zhì)量評估及分選，為芒果質(zhì)量快速無損檢測提供參考?！痉椒ā坎杉匀画h(huán)境下的多場景芒果表皮缺陷圖像用于模型的訓練與測試，將聯(lián)合上采樣金字塔（Joint pyramid upsa...
基于改進YOLOX-Nano 算法的柑橘梢期長勢智能識別 摘要：【目的】采用機器視覺技術開展柑橘梢期的智能感知技術研究，以解決背景與目標顏色相似造成識別精度低的問題，實現(xiàn)柑橘梢期自動監(jiān)測，探索算法的改進方法?！痉椒ā扛鶕?jù)不同卷積層提取特征的特點與不同注意力機制的作用，提出了一種基于多注意力機制改...
基于YOLOv5-C 的廣佛手病蟲害識別 摘要：【目的】為實現(xiàn)復雜背景下廣佛手發(fā)病早期的病蟲害快速精準識別，提出一種基于YOLOv5-C 的廣佛手病蟲害識別方法?！痉椒ā渴褂肶OLOv5s 網(wǎng)絡模型作為基礎網(wǎng)絡，通過引入所提出的多尺度特征融合模塊，提高網(wǎng)絡模型的特征提取與特征融合...
基于雙重穩(wěn)健回歸的果樹行間可行駛區(qū)域識別算法 摘要：【目的】提出一種復雜環(huán)境下以天空為背景的果樹行間可行駛區(qū)域識別算法，以便農(nóng)業(yè)機器人導航系統(tǒng)中工作路徑的提取?！痉椒ā客ㄟ^藍色分量（B 分量）進行樹冠和背景天空的分離，改進Otsu 算法實現(xiàn)更好的分割效果，形態(tài)學處理后根據(jù)樹頂分布規(guī)...
鮮蓮籽離散元仿真參數(shù)標定 摘要：【目的】確定鮮蓮籽機械化加工過程中離散元仿真模型參數(shù)，為鮮蓮籽機械化加工仿真試驗提供數(shù)據(jù)參考?！痉椒ā勘狙芯坷肊DEM 仿真軟件開展鮮蓮籽離散元仿真參數(shù)標定。以產(chǎn)自湖北洪湖的‘太空蓮36 號’為試驗對象，通過落種試驗測定鮮蓮籽實際...