智能除草機器人研究現(xiàn)狀與展望

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摘要： 雜草控制是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必然面臨的重要問題，隨著機器人技術(shù)、自動化技術(shù)融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，各類除草機器人應(yīng)運而生，有效地減少了化學(xué)藥劑對環(huán)境的污染。本文綜述了除草機器人的智能感知技術(shù)、機器人平臺和除草裝置3 個部分的研究現(xiàn)狀，分析了作物行與雜草識別技術(shù)、除草機器人平臺結(jié)構(gòu)和機械除草裝置智能化控制方式等存在的不足，并從智能化感知、精準化除草、高效化作業(yè)和智慧化管理等4 個方面對智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢進行了展望。（剩余8523字）