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果園環(huán)境下采摘機器人水果目標識別算法探究

——以綠色陽光玫瑰葡萄為例

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摘  要：該文研究果園環(huán)境下綠色陽光玫瑰葡萄的果實圖像分割和定位方法。在分析了順光、逆光和夜間3種光照情況下的采集圖像后，選取最能體現(xiàn)綠色葡萄果實的顏色分量作為分割算法的輸入圖像。利用最大類間方差法（OTSU）和支持向量機法（SVM）實現(xiàn)果實和背景區(qū)域的分割。實驗結(jié)果對比表明，綠色葡萄在夜間的識別率高于晴天順光和逆光的情況。（剩余4184字）

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