果園機械化疏花技術與裝備研究進展

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摘要:為促進果園機械化疏花技術與裝備發(fā)展,提高果園全程機械化水平,通過論述疏花的必要性與作業(yè)標準,以期為疏花工作提供理論指導。根據國內外手持式、振動式、機載式和智能式疏花機的工作方法與特點,概括分析其關鍵技術和優(yōu)缺點。重點闡述機器視覺作為智能疏花機核心技術在花朵識別應用上的研究現狀,通過對比YOLO、Faster R-CNN等典型花朵識別算法的平均精度、召回率和F1分數總結其制約因素和存在的主要問題。(剩余21886字)