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菌草穴盤苗取投苗裝置設計與試驗分析

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摘要：目前菌草穴盤苗移栽過程中缺乏自動取投苗裝置，通過分析取投苗裝置的工作原理，建立運動學模型并優(yōu)化結構參數(shù)，研發(fā)一種六桿式取投苗裝置。根據菌草穴盤苗缽體的抗壓力學特性、取投苗裝置的基本約束與空間約束，優(yōu)化分析得到各桿件的結構參數(shù)，建立虛擬樣機得到仿真軌跡和運動學參數(shù)。進一步研制樣機，結合高速攝像技術獲取取投苗裝置的實際運動軌跡，對比兩種軌跡的一致程度，驗證裝置設計的合理性。（剩余17313字）

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