面向果園車輛自主導(dǎo)航算法的仿真測試平臺設(shè)計

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摘要：為測試和評價果園車輛自主導(dǎo)航算法的性能，采用數(shù)學(xué)分析軟件MATLAB搭建面向果園車輛自主導(dǎo)航算法的仿真測試平臺。仿真測試平臺通過構(gòu)建果園種植模型、激光雷達（Light detection and ranging，LiDAR）測量模型、車輛運動學(xué)模型、車輛動力學(xué)模型和電機控制模型實現(xiàn)虛擬果園測量和車輛運動過程模擬，通過可視化測量數(shù)據(jù)、導(dǎo)航過程和導(dǎo)航偏差顯示導(dǎo)航結(jié)果并評價導(dǎo)航算法性能。（剩余15771字）