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摘要：常規(guī)的交通信號相位配時方法未考慮高峰時段的交通狀態(tài)，導致控制效果較差。本文設計了一種基于云邊協同的城市軌道交通信號相位配時方法提取沖突元素，合理組合非沖突相位，避免擁堵和碰撞。通過設置時間、交通流量和性能指標參數，利用云邊協同框架處理數據，確保其準確性。協調主預信號，設置停車線距離，滿足控制需求。（剩余5559字）
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基于云邊協同的城市軌道交通信號相位配時控制方法
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