基于EKF的星地協(xié)同測向時差定位算法

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摘要：針對無源定位協(xié)同化需求，文章提出一種利用到達(dá)角、到達(dá)時間差的星地協(xié)同定位方法，分別研究其定位原理，建立數(shù)學(xué)定位模型，給出解算方法以及定位精度的表達(dá)式，推導(dǎo)基于測向時差參數(shù)的擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）算法。仿真結(jié)果表明該方法能夠達(dá)到較高的定位精度；此外，該定位模型僅需單星，避免了傳統(tǒng)星載平臺定位需要尋找匹配鄰星的問題，與機(jī)動平臺配合，可對輻射源進(jìn)行快速高效定位，具備一定的工程應(yīng)用價值。（剩余4723字）