基于機(jī)器視覺的圓形部件中心點(diǎn)定位系統(tǒng)研究

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摘  要：為實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器視覺對(duì)氣門導(dǎo)管、悶蓋孔、護(hù)套孔等零部件的定位，特設(shè)計(jì)一種適用于圓形部件中心點(diǎn)的檢測(cè)方法。首先，使用閾值分割、膨脹、腐蝕等算法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，篩選出圓形部件所在的區(qū)域。其次，找到圓形部件所在區(qū)域的中心，將此中心作為圓形卡尺工具的測(cè)量中心，設(shè)置卡尺的檢測(cè)半徑和動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍，使測(cè)量范圍覆蓋圓形部件的外輪廓。（剩余8080字）