基于自適應(yīng)哈希學(xué)習(xí)的分層無人集群協(xié)同算法

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中圖分類號：G301 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 引言

無人集群通常情況下是由多種較為簡單的無人平臺組成的，具有大規(guī)模的特性，各平臺個(gè)體之間通過局部協(xié)作實(shí)現(xiàn)全局協(xié)同行為。但是隨著無人平臺數(shù)量的增加以及對數(shù)據(jù)傳輸安全性要求的提高，如何在復(fù)雜情況下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速且安全的傳輸是當(dāng)下需要考慮的問題。

此外，無人集群協(xié)同感知主要包括系統(tǒng)定位技術(shù)、協(xié)同目標(biāo)跟蹤技術(shù)以及系統(tǒng)目標(biāo)識別技術(shù)等，將各種技術(shù)要素以合理的方式組織起來才能發(fā)揮集群的更大效能，因此體系架構(gòu)是構(gòu)建無人集群系統(tǒng)的重要方法[]，可以讓集群的任務(wù)執(zhí)行效率得到顯著的提高。（剩余7333字）