基于卡爾曼濾波的UWB室內(nèi)精確定位研究

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摘要：高精度的定位系統(tǒng)對(duì)促進(jìn)數(shù)字化時(shí)代的發(fā)展尤為重要。文章針對(duì)室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的定位問題，建立基于線性卡爾曼濾波的定位模型，有望提高室內(nèi)定位的精確度。文章首先根據(jù)UWB原理，利用三邊定位法計(jì)算靶點(diǎn)坐標(biāo)。其次使用卡爾曼濾波算法對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，以減小因干擾信號(hào)引起的數(shù)據(jù)誤差。最后模擬室內(nèi)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)得到10組濾波前后的靶點(diǎn)坐標(biāo)及其誤差值。（剩余2427字）