一種基于MIMO雷達(dá)的人體定位方法

打開文本圖片集

摘要：在智能家居系統(tǒng)和智能機(jī)器人系統(tǒng)中，人體位置信息是輔助系統(tǒng)決策的一個(gè)重要因素，尤其是在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中。文章提出一種基于無(wú)設(shè)備的MIMO雷達(dá)的人體定位方法，旨在針對(duì)室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中精確定位人體的二維空間位置。本研究先將MIMO雷達(dá)采集的包含人體位置信息的原始信號(hào)進(jìn)行差分去噪，然后從信號(hào)中提取飛行時(shí)間（Time - Of- Flighr，TOF）信息，根據(jù)TOF和天線的幾何分布計(jì)算實(shí)現(xiàn)二維空間定位。（剩余3839字）