復雜環(huán)境下的UWB精確定位技術(shù)研究

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摘要：文章主要解決在強干擾下的室內(nèi)精確定位的問題。根據(jù)UWB測距原理得出靶點坐標與錨點距離的關(guān)系，求解出靶點的三維坐標，利用卡爾曼濾波方法進一步提升定位坐標的精度，從而得到靶點的精確位置，并對采集的數(shù)據(jù)進行計算。另外，設定靶點的初始值，建立自適應參數(shù)目標模型對目標的運動軌跡進行估計。結(jié)果顯示，根據(jù)卡爾曼濾波方法對其進行預測和定位，預測結(jié)果與真實結(jié)果基本吻合，并最終得到動態(tài)靶點的運動軌跡圖。（剩余4683字）