基于STM32的多軸飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：多軸飛行器是一種無人航空載具，因可垂直起降、飛行姿態(tài)穩(wěn)定、操控靈活而著稱，在軍事、民用等領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。文章以四軸飛行器的控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，闡述了四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與飛行原理，通過對(duì)飛行器兩種姿態(tài)解算算法的對(duì)比，最終選用互補(bǔ)濾波算法。在飛行器的硬件設(shè)計(jì)方面，對(duì)系統(tǒng)主要模塊進(jìn)行選型并設(shè)計(jì)外部電路。（剩余5730字）