基于改進(jìn)RSSI測距的WSN機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法

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摘 要：針對擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）在機(jī)動目標(biāo)跟蹤中傳感器對機(jī)動目標(biāo)進(jìn)行測距時存在的噪聲問題，提出了一種基于改進(jìn)RSSI測距的WSN機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法。首先，利用魚鷹優(yōu)化算法迭代尋優(yōu)適合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值；其次，將傳感器的接收信號強(qiáng)度值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入值，距離作為輸出值對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；最后，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行定位跟蹤，利用勻速圓周運動模型（CM）進(jìn)行濾波跟蹤。（剩余7974字）