基于數(shù)字孿生的機(jī)械臂

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摘 要：隨5G時(shí)代的到來，數(shù)字孿生技術(shù)、工業(yè)5.0成為當(dāng)前制造業(yè)的熱詞。數(shù)字孿生技術(shù)有望成為推動(dòng)中國(guó)實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的一大助力，為制造業(yè)帶來翻天覆地的變化。本研究針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的數(shù)字孿生，如何搭建基于數(shù)字孿生的機(jī)械臂展開討論，簡(jiǎn)述了數(shù)字孿生機(jī)械臂對(duì)制造業(yè)發(fā)展等方面的意義。詳述了實(shí)驗(yàn)用機(jī)械臂實(shí)體、孿生體的建造過程以及物聯(lián)網(wǎng)通信與交互式控制的實(shí)現(xiàn)。（剩余6464字）