汽車(chē)自適應(yīng)巡航的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要：自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）利用汽車(chē)周?chē)睦走_(dá)來(lái)檢測(cè)該汽車(chē)周?chē)那闆r，對(duì)車(chē)前某一區(qū)域的車(chē)速與距離進(jìn)行判定，自動(dòng)對(duì)車(chē)輛速度與跟車(chē)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。本設(shè)計(jì)從MATLAB仿真軟件出發(fā)，對(duì)汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的上層控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在Simulink中得到了穩(wěn)定性強(qiáng)，抗干擾性能高的電機(jī)模型；在MATLAB的模糊推理系統(tǒng)中得到了輸入Dr（兩車(chē)距離），Vr（兩車(chē)速度）與輸出加速度a-ses的三維數(shù)學(xué)模型，從MATLAB的三維模型中可知，該上層控制器曲面光滑程度較好，表明輸出接近連續(xù)；曲面的起伏較為平緩，表明性能優(yōu)良，符合設(shè)計(jì)應(yīng)用需求。（剩余5245字）