立體車庫出入庫路徑規(guī)劃優(yōu)化算法

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摘 要：目前，伴隨著中國的發(fā)展，人們的生活質(zhì)量也有了顯著的提升，我國的私人汽車也越來越多。隨著我國城鎮(zhèn)私人汽車擁有量的不斷增加，我國城鎮(zhèn)居民的“停車難”問題已經(jīng)成為當(dāng)前急需解決的一大難題，也是當(dāng)前我國城鎮(zhèn)居民面臨的迫切需求。當(dāng)前，國內(nèi)的立體停車設(shè)施普遍面臨著停車周期長，運(yùn)營效率低，維護(hù)成本高等問題，使其很難在中小城市得到普及。（剩余5172字）