復(fù)雜情境下遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備設(shè)計(jì)與研究

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摘要：當(dāng)前遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)已經(jīng)在自動(dòng)駕駛、農(nóng)機(jī)和工程機(jī)械等多方面展開了應(yīng)用，但此類產(chǎn)品在如森林、礦區(qū)等非結(jié)構(gòu)化道路和救援救災(zāi)等復(fù)雜情境中無(wú)法發(fā)揮，主要在于人的作用未能有效體現(xiàn)。本研究通過(guò)設(shè)計(jì)一種視覺(jué)和姿態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融的精準(zhǔn)操控遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備，可以為森林巡檢、礦山探查、救援救災(zāi)等活動(dòng)提供有效幫助。

關(guān)鍵詞：復(fù)雜情境；遠(yuǎn)程駕駛；人機(jī)共融

中圖分類號(hào)：U462 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

基金項(xiàng)目：2022 年度江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目《基于5G 遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)的全地形救援小車設(shè)計(jì)與仿真》（項(xiàng)目編號(hào)：GJJ2207509）。（剩余4468字）