基于HIL仿真系統(tǒng)的智能駕駛技術(shù)研究

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【摘  要】隨著智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，對智能駕駛功能的測試需求日益迫切。傳統(tǒng)基于真實道路的測試存在諸多限制，而硬件在環(huán)（HIL）仿真系統(tǒng)測試可以在受控環(huán)境下高效、安全地評估智能駕駛功能。文章提出一種基于HIL的智能駕駛功能測試系統(tǒng)，包括車輛模型、環(huán)境模型、傳感器模型和仿真模型。基于Simulink以及dSPACE軟硬件環(huán)境設(shè)計典型輔助駕駛系統(tǒng)的多核仿真，對自動駕駛和輔助駕駛功能進(jìn)行仿真測試和結(jié)果分析。（剩余7383字）