一種電動汽車驅動系統(tǒng)扭轉振動扭矩梯度控制方法

打開文本圖片集

【摘  要】本文提出一種電動汽車驅動系統(tǒng)扭轉振動扭矩梯度控制方法。該方法引入RBF神經網絡計算扭矩變化率梯度限制值，利用扭矩變化率限制值對驅動電機的輸出扭矩進行限制，以此防止扭矩突然變大所造成的傳動系統(tǒng)各軸段的過度扭轉，從根源上消除引起驅動系統(tǒng)扭轉振動的問題。與傳統(tǒng)扭轉振動控制方法不同，文章提出的控制方法面向實際工程應用，不依賴于車輛簡化的二階質量模型以及車輛參數(shù)，避免由于模型及車輛參數(shù)精度問題對控制效果造成的不良影響，具有優(yōu)良的實際工程應用價值。（剩余6679字）