永磁同步電機(jī)粒子群滑模觀測(cè)器無(wú)位置傳感器控制

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摘  要： 針對(duì)永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器存在高頻滑模噪聲，從而導(dǎo)致精度低、較大抖振以及相位延遲的問(wèn)題，以及使用固定的滑模參數(shù)會(huì)使估算精度受到參數(shù)干擾而產(chǎn)生誤差的情況，造成控制精度比較低，提出一種改進(jìn)的粒子群優(yōu)化（IPSO）算法超螺旋滑模觀測(cè)器作為無(wú)位置傳感器控制的改進(jìn)方法。該方法首先進(jìn)行永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，然后建立超螺旋滑模觀測(cè)器，最后應(yīng)用改進(jìn)粒子群算法。（剩余7588字）