基于雙目視覺的橋式起重機吊鉤定位系統(tǒng)研究

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摘  要： 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，起重機械被廣泛用于物料搬運，在運行過程中其吊鉤對人員安全和財產(chǎn)會造成潛在的損害。為防止這些事故的發(fā)生，在基于雙目視覺的基礎上，提出一種YOLOv5小目標檢測算法，通過識別物添加和雙目視覺結合的方法實現(xiàn)了起重機吊鉤的快速、精確定位。同時，在OpenCV和Python環(huán)境下分別對YOLOv5的4種經(jīng)典網(wǎng)絡模型進行訓練和預測，并進行了現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)采集、誤差分析與校正。（剩余9602字）