基于改進型旋轉矩陣的求取世界坐標方法

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摘  要：在當前的工業(yè)現(xiàn)場中，圖像測量過程應用比較廣泛，現(xiàn)場往往為測量某些圖像的三維幾何位置和對應圖像像素點的位置關系，這就需要建立對應相機的成像幾何模型或者矩陣，其中這些幾何模型也就是相機的參數(shù)，在大多數(shù)情況下，相機的內外參數(shù)都需要通過實驗或者嚴密的計算才能獲取。針對當前工業(yè)現(xiàn)實問題，該文提出一種改進型設計方案求取世界坐標系的方案，利用Matlab軟件標定攝像機并識別圖片像素點，經(jīng)過矩陣計算出對應的世界坐標系及計算出相應的誤差，最終檢測的標定誤差控制在2 mm的范圍內，設計對應的GUI的人機界面后操作更為方便，簡化復雜的操作過程，使生產過程變得更加靈活，更加智能，同時還可以節(jié)約成本，有效提高生產效率。（剩余5092字）