ＲＯＳ 機器人室內(nèi)導(dǎo)航定位的設(shè)計與實現(xiàn)

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摘 要：如今，在科技發(fā)展下，互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展衍生出了許多新興技術(shù)和行業(yè)。智能化的發(fā)展在各個領(lǐng)域中不斷涌現(xiàn)，如今智能化已是社會發(fā)展的必然趨勢，而“人工智能”“機器學(xué)習(xí)”就是其中的熱門話題。目前，ROS 技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用，ROS 被稱為機器人操作系統(tǒng)平臺，對實現(xiàn)機器人各個組件的通信有看完善的通信機制。（剩余4657字）