<sup id="p4ruf"></sup>
注冊帳號丨忘記密碼？
1.點擊網站首頁右上角的“充值”按鈕可以為您的帳號充值
2.可選擇不同檔位的充值金額，充值后按篇按本計費
3.充值成功后即可購買網站上的任意文章或雜志的電子版
4.購買后文章、雜志可在個人中心的訂閱/零買找到
5.登陸后可閱讀免費專區(qū)的精彩內容
打開文本圖片集
摘要：針對LVI—SAM算法中視覺慣性子系統(tǒng)容易因快速運動或明暗變化激烈導致算法回環(huán)檢測無效的問題，文章設計了一種結合 scan context 描述子的回環(huán)檢測系統(tǒng)的多傳感器融合算法。首先，在原有的LVI-SAM算法的激光慣性子系統(tǒng)中增加 scan context模塊，形成 scan context矩陣，用二進制矩陣來形成關鍵幀提取策略，以減少算法的計算冗余。（剩余5375字）
登錄龍源期刊網
購買文章
基于scancontext描述子的LVI?SAM算法改進研究
文章價格：4.00元
當前余額：100.00
閱讀
您目前是文章會員，閱讀數(shù)共：0篇
剩余閱讀數(shù)：0篇
閱讀有效期：0001-1-1 0:00:00
違法和不良信息舉報電話：400-106-1235
舉報郵箱：longyuandom@163.com