基于改進型SMO的PMSM無傳感器魯棒控制方法

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摘  要：為提高永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)的控制性能和抗干擾能力，提出一種改進型滑模觀測器無傳感器魯棒控制方法。該方法引入雙曲正切函數(shù)替代傳統(tǒng)滑模觀測器的開關(guān)函數(shù)，并采用鎖相環(huán)技術(shù)對轉(zhuǎn)子狀態(tài)信息進行提取，以削弱觀測器的抖振效應(yīng)和提高轉(zhuǎn)子狀態(tài)估計精度;為抑制轉(zhuǎn)子狀態(tài)估計誤差和不同負載工況等干擾，提高無傳感器控制系統(tǒng)的整體性能，設(shè)計速度環(huán)自抗擾控制器來替代傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器。（剩余9970字）