結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)代控制理論課程教學(xué)改革研究

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基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“薄壁復(fù)雜曲面表面超聲滾壓強(qiáng)化及雙側(cè)協(xié)調(diào)控制研究”（51975214）

作者簡(jiǎn)介：劉爽（1982-），男，漢族，吉林長(zhǎng)春人，博士，副教授。研究方向?yàn)榭蛊谥圃炫c機(jī)器人技術(shù)。

DOI：10.19980/j.CN23-1593/G4.2024.06.032

摘  要：現(xiàn)代控制理論課程對(duì)于機(jī)電控制方向特別是機(jī)器人研究方向的研究生而言，是必須學(xué)習(xí)的一門(mén)課程。（剩余7837字）