基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆變器約束自適應(yīng)PI控制

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摘 要：針對(duì)負(fù)載擾動(dòng)以及輸入輸出約束條件下逆變器的電壓跟蹤控制問(wèn)題，根據(jù)同步旋轉(zhuǎn)（dq）坐標(biāo)系下的電壓電流時(shí)域數(shù)學(xué)模型，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的約束自適應(yīng)PI控制策略。首先，利用狀態(tài)轉(zhuǎn)換函數(shù)將帶約束的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為等價(jià)的無(wú)約束系統(tǒng)，同時(shí)引入動(dòng)態(tài)輔助系統(tǒng)處理輸入約束問(wèn)題；其次，通過(guò)反步法進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，并為解決傳統(tǒng)反步法“微分爆炸”問(wèn)題，運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近包括虛擬控制律導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的非線性項(xiàng)；最后，所設(shè)計(jì)的虛擬控制律和控制律由PI項(xiàng)和前饋?lái)?xiàng)組成，且PI控制器的增益可在線調(diào)整；理論分析表明，所提控制策略能保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有誤差信號(hào)最終一致有界，Matlab/Simulink平臺(tái)仿真結(jié)果則進(jìn)一步驗(yàn)證了該方案的可行性和有效性。（剩余12116字）