機(jī)載懸臂體結(jié)構(gòu)的主被動聯(lián)合抑振

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摘 要：為解決機(jī)載懸臂體結(jié)構(gòu)在長懸臂梁掛載狀態(tài)下的全頻域減振問題，提出了一種基于耦合級聯(lián)的主被動聯(lián)合抑振模型及控制優(yōu)化方法。通過在遠(yuǎn)端頭體連接處加裝機(jī)械手進(jìn)行抑振。機(jī)械手采用主動抑振減小低頻正弦振動，其上串聯(lián)的被動減振器降低高頻隨機(jī)振動。在對頭體連接處進(jìn)行負(fù)載振動等效的基礎(chǔ)上，提出了基于減振因子和總均方根加速度的主被動綜合減振率的計算方法，并根據(jù)高低頻切換頻率（10 Hz）和綜合減振率（40%）等指標(biāo)得到機(jī)械手主被動減振參數(shù)。（剩余16911字）