考慮艦船激勵和系留點偏移的系留無人機(jī)運動響應(yīng)研究

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摘 要：為了研究艦船運動和系留點位置偏移對系留無人機(jī)系統(tǒng)運動響應(yīng)的影響，采用集中質(zhì)量法建立了系留無人機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用四階龍格庫塔法對方程進(jìn)行數(shù)值求解。討論了艦船運動幅值、頻率以及系留點偏移量對系統(tǒng)運動響應(yīng)以及系纜對無人機(jī)拉力的影響。構(gòu)建了系留無人機(jī)系統(tǒng)的實驗?zāi)Ｐ?，分析了艦船運動對無人機(jī)系統(tǒng)的動力學(xué)影響。（剩余9901字）