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摘要:提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自調(diào)節(jié)卡爾曼濾波的超寬帶(UWB)定位算法,以改善目前某三線(xiàn)自動(dòng)駕駛軌道交通系統(tǒng)車(chē)輛定位精度不夠高的現(xiàn)狀。使用UWB標(biāo)簽和基站采集大量標(biāo)簽與各個(gè)基站的距離信息及對(duì)應(yīng)標(biāo)簽的實(shí)際位置訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在實(shí)時(shí)定位階段,標(biāo)簽與各個(gè)基站的距離信息經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至集中控制中心的服務(wù)器,通過(guò)優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得出實(shí)時(shí)的UWB定位標(biāo)簽的位置,對(duì)實(shí)時(shí)得到的標(biāo)簽位置使用自調(diào)節(jié)卡爾曼濾波以進(jìn)一步提高精度。(剩余13838字)
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自調(diào)節(jié)卡爾曼濾波的超寬帶定位算法研究
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