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基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多充電器部分充電策略

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摘 要 在大規(guī)模無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)(WRSN)中,為了解決可分離充電模式下移動(dòng)充電車(MCV)充電效率低下的問題,提出一種多充電器部分充電策略(PCSMC),以避免由于等待傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行完全充電而導(dǎo)致剩余能量低的節(jié)點(diǎn)失效。首先將充電時(shí)長(zhǎng)這種連續(xù)動(dòng)作空間轉(zhuǎn)換為離散的動(dòng)作空間,然后使用指針網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃MCV的路徑并動(dòng)態(tài)調(diào)整傳感器節(jié)點(diǎn)的充電時(shí)長(zhǎng),最后使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DDQN)訓(xùn)練指針網(wǎng)絡(luò),從而生成近似最優(yōu)解。(剩余13065字)

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