基于紅外圖像與SURF算法的軌道交通障礙物識(shí)別技術(shù)研究

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摘要：設(shè)計(jì)了一套由光學(xué)成像子系統(tǒng)、光照及檢測(cè)光源子系統(tǒng)、云臺(tái)同步控制子系統(tǒng)、圖像采集及處理子系統(tǒng)和安裝夾具及防護(hù)子系統(tǒng)等構(gòu)成的異物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。最后示范系統(tǒng)在廣州地鐵4號(hào)線高架線路與公路毗鄰區(qū)段，東涌站至黃閣汽車城站的明線區(qū)間（K46+175），對(duì)上行、下行雙線的100米區(qū)間進(jìn)行了不同工況下異物監(jiān)測(cè)的示范性應(yīng)用，并通過測(cè)試數(shù)據(jù)驗(yàn)證異物檢出率為100%，檢出響應(yīng)時(shí)間最大為4s<5s，異物檢出位置與實(shí)際位置的相對(duì)偏差不大于2.13%，異物檢出尺寸與實(shí)際尺寸的相對(duì)偏差不大于8.8%，充分證明了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有效性。（剩余4260字）