一種基于北斗和STM32的無人水生植物種植機器設(shè)計

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摘要：該文設(shè)計了一款基于STM32和北斗導(dǎo)航定位技術(shù)的種植機器，該機器能對水下環(huán)境進行多數(shù)據(jù)實時監(jiān)測，并利用北斗短時報通信功能將數(shù)據(jù)返回終端，算出最佳種植區(qū)域和種植點后再傳輸給機器，進行無人自動定位種植。

關(guān)鍵詞：北斗定位；短時報通信；STM32；水生植物種植機器

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2024.05.001

中圖分類號：S 776.2；TN 96          文獻標志碼：B            文章編碼：1672-7274（2024）05-000-03

Design of an Unmanned Aquatic Plant Planting Machine based on Beidou and STM32

XU Jingyue， LI Gang

（Hunan University of Foreign Economics， Changsha 410205， China）

Abstract： This paper designs a planting machine based on STM32 and Beidou navigation positioning technology. The machine can monitor the underwater environment in real-time with multiple data， and use Beidou's short time communication function to return the data to the terminal， calculate the optimal planting area and planting point， and then transmit it to the machine， perform unmanned automatic positioning planting.

Keywords： Beidou positioning; short report communication; STM32; aquatic plant planting machine

水生植物的種植無疑需要消耗大量的人力，且如何選擇最佳的水生植物及種植點，使觀賞性、空間性、種植密度、光照強度最佳也是一大難題。（剩余3403字）