自動駕駛汽車測試技術(shù)?？?/h2>

自動駕駛仿真軟件性能一致性驗證與優(yōu)化

【摘要】為保證自動駕駛仿真測試的可重復性和測試結(jié)果的可靠性,針對自動駕駛仿真軟件性能一致性驗證與優(yōu)化問題,在系統(tǒng)分析自動駕駛仿真軟件性能一致性問題定義及潛在原因的基礎(chǔ)上，基于Unity和虛幻引擎（UnrealEngine)搭建自動駕駛仿真測...

面向場景的自主代客泊車預期功能安全研究

【摘要】為正確理解自主代客泊車(AVP)系統(tǒng)及其局限性,確保其預期功能安全(SOTIF),結(jié)合ISO21448和系統(tǒng)理論過程分析(STPA)方法，提出AVP系統(tǒng)SOTIF分析流程。闡述了系統(tǒng)安全與觸發(fā)條件，并將觸發(fā)條件分層,結(jié)合模糊綜合評價...

面向超薄承載機器人的橫向運動控制算法研究

【摘要】針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試中超薄承載機器人(UCR)在復雜測試場景下路徑追蹤能力受限的問題，提出了一種改進的斯坦利(Stanley)橫向運動控制算法。首先基于阿克曼轉(zhuǎn)向原理建立UCR的運動學模型，并采用自行車模型簡化UCR的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，然后...

基于場地測試的商用車移動信息系統(tǒng)性能測試及評價方法

【摘要】為提升商用車移動信息系統(tǒng)（MOIS)測試評價的系統(tǒng)性與全面性，通過對商用車MOIS的測評需求進行分析，梳理了其工作原理，并提出具體的測試評價方案和改進措施，以采用相同MOIS感知識別方案、不同尺寸的商用車為測試樣車，在不同目標物、盲...

封閉測試場條件下多模式車聯(lián)網(wǎng)通信性能測試與驗證

【摘要]針對不同類型車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)在典型交通環(huán)境下的應(yīng)用需求，基于封閉測試場完成了第五代移動通信技術(shù)（5G）、增強型超高吞吐（EUHT）、基于長期演進的車聯(lián)網(wǎng)（LTE-V2X)3種車聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)測試平臺的搭建，設(shè)計了全場性能測試、動靜態(tài)性能...

面向干線物流自動駕駛運輸系統(tǒng)的測試方案設(shè)計

【摘要】為提高干線物流自動駕駛運輸?shù)陌踩院涂煽啃?，從設(shè)備運行、系統(tǒng)功能和整體效果測試3個方面總結(jié)干線物流自動駕駛系統(tǒng)的測試需求，并從前置測試、系統(tǒng)軟件在環(huán)測試、系統(tǒng)基本功能及性能測試、系統(tǒng)運行效能測試與評估4個方面進行測試方案設(shè)計。前置測...