無(wú)人作業(yè)環(huán)衛(wèi)車(chē)自動(dòng)加水的一種無(wú)線通信方案

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摘要：介紹了一種用于無(wú)人作業(yè)環(huán)衛(wèi)車(chē)自動(dòng)加水裝置的無(wú)線通信方案。該方案基于工業(yè)用WIFI通信模塊開(kāi)發(fā)。結(jié)合實(shí)際可能的加水需求，環(huán)衛(wèi)車(chē)具體可應(yīng)用于單加水器應(yīng)對(duì)單需加水車(chē)輛、多加水器應(yīng)對(duì)多需加水車(chē)輛等場(chǎng)景。

關(guān)鍵詞：無(wú)人作業(yè)環(huán)衛(wèi)車(chē)；自動(dòng)加水；WIFI模塊；WLAN網(wǎng)絡(luò)；TCP/UDP

中圖分類(lèi)號(hào)：U462  收稿日期：2023-11-15

DOI：1019999/jcnki1004-0226202401007

1 前言

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和商業(yè)化步伐的逼近，貨運(yùn)和客運(yùn)被視為無(wú)人駕駛車(chē)輛規(guī)?；占暗年P(guān)鍵領(lǐng)域。（剩余2736字）