工業(yè)機(jī)器人位置精度檢測(cè)與參數(shù)辯識(shí)方法探究

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中圖分類號(hào)：TP242

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛，其末端控制精度對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有重要影響。主流工業(yè)機(jī)器人配備多自由度機(jī)械臂，國(guó)內(nèi)科研人員針對(duì)此類機(jī)器人的末端位置檢測(cè)方法與誤差補(bǔ)償方法展開(kāi)了研究。屈龍軒等[采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)建立六自由度工業(yè)機(jī)器人的位置自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)。漆亮等使用激光跟蹤儀檢測(cè)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中的位置，并分析檢測(cè)精度。（剩余4506字）