汽車(chē)半主動(dòng)懸架的最優(yōu)控制研究及仿真

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摘  要：汽車(chē)懸架系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的平順性和操縱穩(wěn)定性起著重要作用。由于被動(dòng)懸架的剛度和阻尼在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中不可調(diào)節(jié)，難以適應(yīng)道路的多樣性，不利于提高車(chē)輛的乘坐舒適性和平順性。文章建立道路輸入模型和1/4車(chē)輛二自由度被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型；以車(chē)身加速度、懸架動(dòng)態(tài)撓度和輪胎動(dòng)載荷為評(píng)價(jià)指標(biāo)，采用線性最優(yōu)反饋策略設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器來(lái)控制半主動(dòng)懸架的阻尼力。（剩余6804字）