基于深度學(xué)習(xí)的智能垃圾分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：目前，人類對(duì)資源需求的日益增加造成嚴(yán)重的環(huán)境問題，如何有效地實(shí)施環(huán)境保護(hù)是人類共同面臨的課題。按照垃圾分類準(zhǔn)則，文章設(shè)計(jì)制作了一個(gè)2 000張的垃圾數(shù)據(jù)集，并分為四類。利用ResNet進(jìn)行目標(biāo)分類網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，將訓(xùn)練好的模型載入到主控模塊，結(jié)合HuskyLens視覺傳感器、舵機(jī)分揀模塊、紅外感應(yīng)溢滿模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)垃圾的檢測(cè)識(shí)別、自動(dòng)分揀及溢滿報(bào)警。（剩余5834字）