煤礦鉆機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

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摘  要：鉆桿的自動(dòng)液壓傳送系統(tǒng)是我國現(xiàn)代鉆井施工自動(dòng)化設(shè)備中又一不可或缺的輸送部分。根據(jù)鉆桿自動(dòng)輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)研究分析鉆桿自動(dòng)輸送排放系統(tǒng)設(shè)計(jì)和各種輸送機(jī)械手條件，確定了鉆桿的自動(dòng)傳送裝置方案，主要對(duì)鉆桿自動(dòng)輸送系統(tǒng)機(jī)械手部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。該技術(shù)及設(shè)計(jì)系統(tǒng)的理論研究初步實(shí)現(xiàn)了煤礦鉆機(jī)鉆桿的高效安全輸送。（剩余6015字）