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基于Arduino的智能小車設計與實現(xiàn)

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摘 要: 為了提升智能小車的避障性能,文章設計了一種基于Arduino平臺的智能避障小車,由超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器構成多傳感器自動避障系統(tǒng)。小車起步時,通過紅外傳感器判斷是否前方有障礙物。小車行駛過程中,激光傳感器完成前方較遠距離障礙物信息采集,超聲波傳感器通過舵機的旋轉,分別在左、前、右3方進行障礙物測距采集。(剩余6359字)

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