面向智慧場(chǎng)站基于SLAM 定位的公交客車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)研究

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摘要：隨著城市化進(jìn)程的加速和公共交通需求的增加，公交場(chǎng)站的停車(chē)管理面臨諸多挑戰(zhàn)。當(dāng)前，公交場(chǎng)站的停車(chē)方式主要依賴于人工駕駛，存在停車(chē)效率低、停車(chē)資源浪費(fèi)、安全性差等問(wèn)題。為了提高公交場(chǎng)站的管理效率和服務(wù)水平，智能化、自動(dòng)化的停車(chē)系統(tǒng)成為亟須解決的問(wèn)題。本研究提出了一種基于SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的公交客車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，并在ROS 中部署，旨在解決當(dāng)前公交場(chǎng)站停車(chē)難題。（剩余2172字）