汽車車身CO2智能焊接機器人研究綜述與展望

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摘 要：焊接機器人的出現(xiàn)，讓人類的雙手得到了解放。而焊接機器人焊接工藝對汽車車身焊縫質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。本文首先敘述國內(nèi)外焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的焊接問題，并對焊接工藝的難度進行了討論。最后對智能焊接機器人的發(fā)展趨勢進行了展望，提出了未來智能機器人的研究方向。

關(guān)鍵詞：焊接機器人 自動焊工藝 智能控制

1 引言

近年來，隨著我國工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，世界汽車生產(chǎn)發(fā)展的趨勢向多品種、小批量的生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需求，適應汽車市場的激烈競爭，必須依賴先進自動化及智能技術(shù)。（剩余3407字）