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摘要 為了使采摘機器人能夠在果園復雜環(huán)境下（如不同光照條件、葉子遮擋、密集的蘋果群和超遠視距等場景）對成熟程度各異的蘋果果實進行快速且精確的檢測，本文提出一種基于改進YOLOv8的蘋果果實檢測模型.首先，將EMA注意力機制模塊集成到YOLOv8模型中，使模型更加關注待檢測果實區(qū)域，抑制背景和枝葉遮擋（剩余18122字）
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基于改進YOLOv8的果園復雜環(huán)境下蘋果檢測模型研究
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