一種帶有注意力機(jī)制的大基線場景端到端單應(yīng)性估計(jì)方法

打開文本圖片集

文章編號(hào)：1008-1542（2024）06-0669-14

摘  要：

針對(duì)目前現(xiàn)有單應(yīng)性估計(jì)方法存在的精度不高、對(duì)大基線場景與運(yùn)動(dòng)模糊場景適應(yīng)性不強(qiáng)的問題，構(gòu)建了一種帶有注意力機(jī)制的大基線場景端到端單應(yīng)性估計(jì)方法，采用無監(jiān)督學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行單應(yīng)性估計(jì)。首先，引入SE通道注意力模塊，構(gòu)建帶有注意力機(jī)制的單應(yīng)性回歸網(wǎng)絡(luò)層，獲得網(wǎng)絡(luò)對(duì)于圖像各通道間關(guān)聯(lián)性的學(xué)習(xí)；其次，構(gòu)建基于掩膜與感知損失度量的二元無監(jiān)督損失方式，提高網(wǎng)絡(luò)感知域范圍以及網(wǎng)絡(luò)對(duì)于大基線場景的適應(yīng)性；最后，構(gòu)建Homo-COCO合成數(shù)據(jù)集，采用數(shù)據(jù)增強(qiáng)使得網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)于光照變化與運(yùn)動(dòng)模糊具有一定的魯棒性，獲得更強(qiáng)的真實(shí)場景泛化能力。（剩余22570字）