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視觸融合傳感技術發(fā)展現(xiàn)狀及應用

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文章編號：1008-1542（2024）06-0644-09

摘  要：

視觸融合傳感技術是一種受人類視觸覺協(xié)同調(diào)控人體動作行為啟發(fā)，結(jié)合視覺相機圖像信息和觸覺傳感器對物體和環(huán)境感知信息的集成式傳感器仿生技術。隨著計算機視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡和觸覺感知技術的發(fā)展，在智能機器人控制和工作過程中引入視觸融合傳感技術逐漸成為研究熱點。（剩余18510字）

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