基于LabVIEW的無模型自適應(yīng)控制算法實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用

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摘  要：為了有效地將無模型自適應(yīng)控制算法（MFAC）應(yīng)用于實(shí)際場景，該文研究LabVIEW開發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)基于緊格式動(dòng)態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制（MFAC-CFDL）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)于相同的被控對(duì)象，LabVIEW實(shí)現(xiàn)與Matlab的仿真運(yùn)行結(jié)果一致，證明該方法準(zhǔn)確性。進(jìn)一步與傳統(tǒng)的PID控制方法相比較，MFAC-CFDL顯示出更強(qiáng)的魯棒性，并能保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及輸出誤差跟蹤的收斂性，通過實(shí)驗(yàn)說明該方法工程實(shí)踐應(yīng)用有效性和可行性。（剩余7759字）