高壓輸電線路巡檢無人機自動機場優(yōu)化設(shè)計研究

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摘  要：無人機自動機場為無人機提供存儲、放飛、回收、換電和充電等一系列功能性服務(wù)，是無人機高效完成輸電線路自主巡查任務(wù)的重要保障，而特性良好的機械結(jié)構(gòu)是無人機自動機場正常運行的根本保證。該文根據(jù)電力巡檢對無人機自動機場的工作需求，研究各個結(jié)構(gòu)單元的動作過程及邏輯關(guān)系，對外殼單元、框架單元、W夾夾緊單元、機械手電池倉組合單元和舉升單元等關(guān)鍵零部件進行詳細機械設(shè)計。（剩余7710字）